魯班嫡系機器人深圳有限公司專利技術

魯班嫡系機器人深圳有限公司共有39項專利

  • 本發明公開了一種檢測方法、檢測裝置和工業設備??刂品椒òǎ夯袢∧勘晡鐫謚遼僖還庠湊丈湎碌鬧遼僖還庠賜枷?;根據至少一所述光源圖像判斷目標物是否遺漏外接物,其中外接物外接于目標物。本發明實施方式的檢測方法、檢測裝置和工作設備,利用圖像視覺...
  • 本實用新型公開了一種火牛安裝結構,用于連接旋轉驅動件并安裝火牛,火牛安裝結構包括安裝件以及設于安裝件上的固線機構,安裝件的一端用于連接旋轉驅動件,另一端用于安裝火牛,固線機構包括固線桿,固線桿用于電線的起始端纏繞,以固定電線的起始端。本...
  • 本實用新型提供一種工業自動化設備,用于對PCB板進行自動化操作,所述工業自動化設備包括PCB板調整裝置,所述PCB板調整裝置設置在PCB板操作工位的附近,用于調整位于所述PCB板操作工位的PCB板由彎曲變成平面。采用本實用新型的工業自動...
  • 本發明提供一種基于機器視覺的定位設備及其方法,所述基于機器視覺的定位設備包括至少一個目標裝置,至少一個視覺裝置以及至少一個控制裝置,其中所述目標裝置包括至少一個標記物,所述標記物適于以預設的相對位置關系被固定連接于至少一個目標物,所述視...
  • 本申請涉及一種數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:獲取待處理數據;將所述待處理數據輸入數據處理模型;獲取所述數據處理模型中各預處理子模型分別輸出的預處理結果;統計各預處理結果分別對應的預判概率;根據所述各預處理結果分...
  • 本實用新型提供一種膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統及自動化設備。其中,該膠帶轉接件用于轉接第一膠帶和第二膠帶,所述第一膠帶的至少一側設置第一粘接層,所述第二膠帶的至少一側設置第二粘接層,所述膠帶轉接件包括本體,所述本體包括第一面,所述本體...
  • 本申請涉及一種缺陷識別模型訓練方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:獲取樣本圖像訓練數據;獲取與所述樣本圖像訓練數據對應的輔助樣本圖像數據;以所述樣本圖像訓練數據和所述輔助樣本圖像數據,構建訓練樣本集;根據所述訓練樣本集對初始...
  • 本發明提供末端執行器和末端軸組件、機器人及控制方法,所述末端執行器和末端軸組件包括驅動單元、轉換單元、末端軸、末端執行器和制動單元;所述驅動單元連接所述轉換單元,通過所述轉換單元的轉換分別驅動所述末端軸運動和所述末端執行器運動;所述末端...
  • 本申請涉及一種智能體行為訓練方法,所述智能體行為訓練方法包括:獲取執行專家的行為過程中的決策數據;其中,所述決策數據包括多個決策行為數據和對應的決策觀測數據對的集合;獲取執行輔助的行為過程中的輔助數據;其中,所述輔助數據包括多個輔助行為...
  • 本申請涉及一種機器人行為訓練方法、裝置、系統、存儲介質及機器人。其中,機器人行為訓練方法包括:獲取執行專家的行為過程中的決策數據;基于所述決策數據,對初始模型進行訓練得到預處理模型;基于所述預處理模型進行自主學習,得到機器人行為模型。采...
  • 本發明提供一種食材料理的系統、方法、控制裝置、存儲介質及設備。其中,食材料理系統包括:機器人、料理炊具、料理工具和控制單元;所述料理炊具,用于烹飪食材;所述控制單元藕接所述機器人;所述控制單元,用于控制機器人帶動放入所述食材的料理工具進...
  • 本實用新型提供一種骨架、包括骨架的RIM模具、RIM成型件,所述骨架包括骨架本體和預制成型部;所述預制成型部連接所述骨架本體。通過采用本實用新型的技術方案,使得采用該骨架的成型結構件具有較高的精度。
  • 本發明提供一種基于圖像處理的極性檢測裝置及其方法,所述基于圖像處理的極性檢測裝置及其方法用于檢測目標物的極性,所述基于圖像處理的極性檢測裝置包括至少一個圖像接收???,至少一個圖像處理??橐約爸遼僖桓讎卸夏??,其中所述圖像接收??榻郵嶄玫?..
  • 本發明公開了一種繞線機,包括機架,以及分別設于機架上的:火牛供應裝置,用于供應待繞線的火牛;供線裝置,用于供應纏繞于火牛上的電線;旋轉驅動裝置,用于安裝火牛,并驅動火牛旋轉;繞線輔助機械手組合系統,包括機械手以及連接所述機械手的繞線輔助...
  • 本發明提供一種服務機器人系統,該服務機器人系統包括:所述服務機器人系統包括:機器人和展示裝置;所述展示裝置包括展示單元和控制單元;所述展示單元至少包括展示部;所述機器人,用于提供服務操作;所述控制單元藕接所述展示單元;所述展示部設置在所...
  • 本發明公開了一種線包膠紙裝置,包括:固定塊;轉軸,轉軸穿設固定塊,并樞接固定塊,轉軸內設有用于電線穿過的穿線孔,轉軸具有粘紙段;壓塊,對應粘紙段設置;彈性推動組件,連接壓塊,用于驅動壓塊將膠紙壓于粘紙段上;驅動機構,用于驅動轉軸旋轉,以...
  • 本發明公開了一種輔助繞線機械手組合系統,包括機械手以及連接所述機械手的繞線輔助裝置,所述繞線輔助裝置在所述機械手的驅動下取火牛安裝于驅動火牛旋轉的旋轉驅動裝置上,再從供線裝置取電線,輔助電線纏繞于旋轉驅動裝置驅動的火牛上,不需人工操作這...
  • 本發明提供一種剎車裝置、運動組件及自動化設備。其中,所述剎車裝置包括本體和剎車部;所述本體包括第一部、第二部和運動控制部;所述剎車部設置在所述本體上;所述本體與所述待剎車件的第一側壁構成容置所述剎車部的容置槽;所述容置槽沿所述運動的方向...
  • 本發明提供一種按摩部位識別、定位、按摩方法及裝置、設備。其中,按摩部位識別方法包括獲取待按摩對象的圖像;根據所述圖像,基于預先經過訓練的第一模型,識別所述圖像中的按摩部位的種類和/或位置。采用本發明的技術方案,通過機器學習的方法進行按摩...
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