南京航空航天大學專利技術

南京航空航天大學共有12539項專利

  • 本發明公開一種基于SLM成形的仿生多功能熱防護結構,采用SLM技術實現結構的成形,由面板層和功能層組成,其中功能層由管狀結構以及內部微結構組成,相鄰層的管之間保證一定尺寸的交聯,確保結構獲得牢固的連接。本發明是根據仿生學原理,并基于馬尾...
  • 本發明公開了一種基于駕駛員特性的轉向控制系統及其控制方法,系統包括信息采集???、信息處理???、駕駛員辨識???、控制??楹推ヅ渚霾吣????刂頗?櫓邪兄鞔瘟礁鯤2/H∞混合控制器,由匹配決策??楦荽有畔⒉杉??、信息處理???、駕駛員辨...
  • 本發明提出用于旋印電解加工的供液夾具及其供液方式,屬于電解加工技術領域。該夾具主要由三個入口和出口(21),以及夾具體(2)、支撐板(1)、左蓋板(3)、右蓋板(14)、壓塊(19)、彈簧滑塊機構等組成。本發明提出的夾具結構通過減小電極...
  • 一種考慮制備工藝的陶瓷基復合材料強度預測方法,陶瓷基復合材料的制備工藝包含長時間的高溫熱處理過程,該熱處理過程會降低纖維強度并改變纖維強度的分散性,因此陶瓷基復合材料中纖維的性能并不等于材料制備前纖維的性能。本發明按照陶瓷基復合材料的制...
  • 本發明公開了一種生產物流輸送裝備故障預警方法。在將傳感器獲得的歷史信號數據進行特征提取和降維處理,獲得特征向量后,一方面運用生長型神經氣(GNG)算法,將正常狀態數據劃分為多種工況,得到若干聚類中心,并計算由當前運行數據得到的特征向量與...
  • 本發明公開一種輕量化的卷積神經網絡行人識別方法,步驟是:獲取原始的行人數據,得到帶有標記信息的行人圖像,構建行人數據集;設計行人模型網絡的輸入尺寸,對數據集進行聚類,選擇合適的候選框;對圖像進行預處理,并擴充數據;構建卷積神經網絡,并將...
  • 本發明公開了一種J2攝動條件下航天器相對運動解析求解方法,能夠針對地球非球形J2項引力攝動條件下的航天器編隊/集群進行相對運動的空間軌道演化任務,通過構建相對運動狀態轉移矩陣就能實現航天器編隊/集群相對軌道運動狀態的解析演化。其以航天器...
  • 本發明公開了一種基于HLS的二維傅里葉變換IP核的設計方法,具體為:將圖像處理中的二維傅里葉變換拆分成兩個一維傅里葉變換;利用DIT的基?2快速傅里葉計算方法對一維傅里葉變換進行計算;采用HLS工具對處理長度分別為256和128的一維傅...
  • 本發明公開一種巡航任務下無人機避障運動規劃方法;該方法首先對全局環境進行柵格化建模,并構造了風險評價函數,利用改進A星算法生成全局航跡點,在A星算法中引入無人機的速度約束和最大偏航角速率約束,并利用杜賓曲線對離散點之間進行平滑,同時針對...
  • 本發明公開了一種基于高階干擾觀測器的四旋翼飛行器安全控制方法,屬于飛行器安全控制技術領域。本發明包括如下步驟:(1)首先考慮四旋翼飛行器的姿態角、角速度以及各個氣動參數,建立四旋翼飛行器非線性系統模型;(2)?然后利用高階干擾觀測器估計...
  • 本發明公開了一種毛細管網輻射制冷空調系統及防結露方法。其特征在于:該系統僅增加了噴淋器(2)、吸收塔(3)及少量輔助裝置;充分利用吸收式工質對的吸收/解析水蒸汽原理,通過控制吸收式工質對的操作壓力、溫度和流量條件,借助蒸發器(7)對布置...
  • 本發明公開了一種仿生鉆采機構,涉及航天技術領域,包括分瓣式掘進機架、主機架(A)和副機架(B);分瓣式掘進機架包括圓錐形分瓣式鉆頭(1)和分瓣式鉆頭開閉機構;主機架(A)包括主掘進單元(2)和主徑向伸縮單元(3);副機架(B)包括副掘進...
  • 本發明將一對局部拉伸壓縮應力作用在一根氧化鋅壓電半導體納米纖維上,改變局部應力的大小來改變氧化鋅壓電半導體納米纖維的伏安特性,實現通過局部應力來調控其電流是否導通以及導通電流大小。表現為:當外加電壓幅值低于第一個電壓臨界值時,無論外加電...
  • 本發明公開了一種鴨翼布局固定翼無人機直接升力控制方法,屬于固定翼無人機控制技術領域。該方法包括如下步驟:(1)搭建用于驗證直接升力控制的固定翼無人機實驗平臺;(2)利用fluent軟件對飛機進行流動力學分析,計算出飛機在不同高度,不同速...
  • 本發明公開了一種分布式動力傾轉旋翼無人機及其控制方法。該分布式動力傾轉旋翼無人機包括設置在機翼上的第一旋翼系統和設置在V形尾翼處的第二旋翼系統;第一旋翼系統包含4個傾轉旋翼,這4個傾轉旋翼兩兩設置在左側機翼和右側機翼上;第二旋翼系統包含...
  • 本發明公開了基于動態逆的戰斗機大迎角控制方法,針對大迎角飛行狀態,采用時標分離方法,把飛機狀態變量分解為兩組基于不同時間標尺的子系統,分別利用動態逆法求解控制律。本發明針對姿態角速率回路推導出控制舵面偏角,針對氣流角回路推導出姿態角速率...
  • 本發明公布一種基于UWB和雙目VO緊耦合的機器人定位方法及系統,具體為:在室內的四個角落均放置一個UWB基站,在室內需要被測的移動機器人上均安裝一個UWB標簽??楹退縑O;所述UWB標簽??榻飭康降腢WB偽距傳送至自適應卡爾曼濾波器...
  • 本發明公開了一種預混合型抗菌、快速固化、抗潰散硅酸鈣基生物活性材料,屬于生物醫用材料領域,本發明以硅酸鈣化合物為主相,加入磷酸氫二鈉粉體和X射線阻射劑,并以可與水混溶的非水相為液體載體制備出預先混合的抗潰散生物活性材料;本發明材料無需現...
  • 本實用新型提出了一種薄膜型亥姆霍茲消聲器,通過在消聲器中改變薄膜的數量來改變消聲頻帶的位置,在不改變空腔體積的同時,有效的將消聲頻率向低頻靠近。通過在消聲器中設置多個亥姆霍茲腔,可以進一步增加消聲頻帶范圍,有效的解決消聲頻率范圍過窄的問題。
  • 本實用新型公開了一種微型多通道壓電舵機,屬于壓電作動器技術領域,利用壓電雙晶片誘導柔性梁彎曲驅動舵面,能夠在小型化、輕型化的基礎上對多通道實現單獨的控制,并保持良好的位置控制性能。本實用新型包括:舵面、柔性梁、滑臺、電磁推拉機構和壓電雙...
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